機器人是當前科技變革的最重要領域之一,將對人類社會的生產模式和生活方式產生深刻影響。
正在北京舉辦的本屆世界機器人大會共有160多家中外知名企業參與,眾多仿生機器人、手術機器人、人形機器人、工業機器人、空間機械臂等集中亮相。從生產線、車間到倉儲、物流,從汽車、電子到新能源、新材料……目前,機器人的應用範圍和領域都在不斷拓展。
保安、寵物 都是機器人
服務機器人的應用場景擴展更為迅速,已滲透到家庭、商場、銀行、醫院等諸多場合,機器人漸入普通人的日常生活:這裡有能夠陪伴老人和孩子的人形機器人,有能夠在各種場合為人們提供諮詢服務的永不嫌煩的機器人,有能夠不間斷進行安保巡邏的巡邏機器人,有在水裡自由自在遊動不用餵食清理魚缸的仿生魚,有能夠幫助搶險救援人員負重60公斤行走自如的穿戴型機器人……當今世界,在人口和社會結構變化、由「科」到「技」變革加快的背景下,機器人正在向普通公眾走來。
EPOXY環氧值過高的樹脂強度較大,但較脆;環氧值中等的高低溫度時強度均好;環氧值低的則高溫時強度差些。因為強度和交聯度的大小有關,環氧值高固化後交聯度也高,環氧值低固化後交聯度也低,故引起強度上的差異。不需耐高溫,對強度要求不大,希望環氧樹脂能快乾,不易流失,可選擇環氧值較低的樹脂;如希望滲透性好,強度也較好的,可選用環氧值較高的樹脂。EPOXY操作時間(也是工作時間或使用期)是固化時間的一部份,混合之後,樹脂/固化劑混合物仍然是液體和可以工作及適合應用。EPOXY為了保證可靠的粘接,全部施工和定位工作應該在固化操作時間內做好。
互動點亮多 孩子開眼界
在參觀世界機器人大會的觀眾中,孩子們絕對是最歡樂的群體,眾多互動項目點亮了孩子們腦海中的機器人之光。在不久的將來,這些現在和機器人互動玩耍的孩子們也能點亮機器人世界的科技進步和產業發展。
我們常見的環氧樹脂膠是在環氧樹脂EPOXY的基礎上對其特性再進行加工或改性,使其性能參數等可符合特定的要求,通常環氧樹脂膠也是需要有固化劑搭配才能使用,並且需要混合均勻後才能完全固化,所以一般環氧樹脂膠稱為A膠或主劑,固化劑稱為B膠或固化劑(硬化劑)。EPOXY那我們若要反映環氧樹脂膠在固化前的主要特性有:顏色、粘度、比重、配比、凝膠時間、可使用時間、固化時間、觸變性(止流性)、硬度、表面張力等。環氧樹脂膠的粘度(Viscosity)是指膠體在流動中所產生的內部摩擦阻力,其數值由物質種類、溫度、濃度等因素決定,膠水的固化為液體向固化轉化的過程,從膠水開始反應起到膠體趨向固體時的臨界狀態的時間為「凝膠時間」,它是由環氧樹脂膠的混合量、溫度等因素決定。那觸變性是指膠體受外力觸動(例如:搖晃、攪拌、振動、超聲波等)時,隨著外力作用從稠變稀,當外界因素停止作用時,膠體又會恢復到原來時的稠度的現象。環氧樹脂膠的硬度(Hardness)是指材料對壓印、刮痕等外力的抵抗能力。根據試驗方法不同有邵氏(Shore)硬度、布氏(Brinell)硬度、洛氏(Rockwell)硬度、莫氏(Mohs)硬度、巴氏(Barcol)硬度、維氏(Vichers)硬度等。液體內部分子的吸引力使表面上的分子處於向內一種力作用下,這種力會使液體盡量縮小其表面積而形成平行於表面的力,稱為表面張力。或者說是液體表面相鄰兩部分間單位長度內的相互牽引力,它是分子力的一種表現。表面張力的單位是N/㎡。表面張力的大小與液體的性質、純度和溫度有關。